Configurando yo2C
Requisito: El hardware especial está conectado a través de I²C.
El I2CExample.project El proyecto contiene una aplicación que controla varios chips y breakouts conectados a través de I²C.
Hardware conectado:
Adafruit PWM de 16 canales/12 bits
SRF02 (sensor de distancia ultrasónico)
Drotek IMU 9DOF - MPU9150 (giroscopio, acelerómetro, magnetoscopio)
El Raspberry I2C <name>Las bibliotecas, que permiten la conexión, están disponibles para usted como código fuente. Se pueden utilizar como ejemplo para otras conexiones.
El Raspberry Pi Peripherals biblioteca es la base para la comunicación a través de I²C. Sus interfaces están documentadas tanto en la ayuda como en el Administrador de bibliotecas.